1972年，连接地球与火星的古代文明遗产“超空间门”被发现。地球向火星派出了调查团，找到了古代文明的“Aldnoah”科技。之后，火星上成立了“弗思帝国”，与地球的联合政府开战，引发了让月球碎裂的“天堂陨落”。2014年，休战十余年的地球与火星开始进行和平谈判，弗思帝国的大公主雅赛兰来到地球进行友好访问，却在日本的新芦原遭到恐怖袭击丧命。火星骑士以此为借口，发动了对地球的侵略，居住在新芦原的界塚伊奈帆被卷入了战火。而另一方面，雅赛兰的好友，随父亲移居到火星的斯雷因却发现，公主其实并没有死……
Yoon Seol-hee Kim Min-hyeok Eom Da-hye Yeon Ji-ah
未知
Johnny Weissmuller Neil Hamilton Maureen O'Sullivan
叶思齐 付美艳 刘述 刘鹏 沈浩 卫华
Cali Danger Gerald
安正均 金度妍 金基斗 金珠恩
黄轩 柳岩 刘洋 张哲华 董宝石 李晓川 葛四 任洛敏 徐小飒 王飞
安迪·里克特 梅根·劳利斯 迈克尔·约翰斯顿 Matthew·Jackson 印达·纳瓦雷特 Cooper·Tomlinson Darin·Toonder Haley·Fitzgerald Chloe·Breen Anthony·Pavone Justice Malcolm·Kelner Anthony·Casabianca Travis·Beck Kyle·Blumenthal
张震 张钧甯 孙安可 李铭顺 张柏嘉 林晖闵 古斌 吕雪凤
演员：Yoon Seol-hee Kim Min-hyeok Eom Da-hye Yeon Ji-ah
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演员：Johnny Weissmuller Neil Hamilton Maureen O'Sullivan
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